國內農業生產面臨氣候變遷及缺工等挑戰，農委會茶業改良場推動淨零排放、發展智慧農業，研發「茶園智慧除草機器人」結合即時動態定位技術（RTK），自動除草免人工，一公頃茶園可在4小時完成除草，機器人吃電不吃油，還能減碳排；化肥使用是農業碳排主要來源之一，針對咖啡樹不同生長階段開發「咖啡聰明肥」，可節省咖啡用肥量4分之1，咖啡品質提升，風味更飽滿圓潤。
防除雜草是茶園管理主要工作之一，現行茶園多仰賴人工除草，約占茶園管理成本30%左右，又以有機茶園因為無法使用除草劑，人工作業成本又更高。茶業改良場結合RTK無人車及避障除草機組研發而成的「茶園智慧除草機器人」，可以像家中的掃地機器人，自動在茶樹行間行走除草，行走誤差範圍在10公分之內，作業時速在1至1.5公里，每公頃茶園大約4至6小時可完成除草。
茶改場場長蘇宗振表示，茶園管理現有乘坐式除草機，但只能除到茶樹行間雜草，對於樹冠下方的雜草，往往還得人工操作手持除草機、做第二道除草作業，但茶改場開發除草機器人可伸入樹冠下除草，為避免除草刀具、牛筋繩傷及樹幹，造成茶樹環狀剝皮死亡，機器人搭載避障除草機組可感應樹幹位置，伸縮避開樹幹進行除草。
避障除草機組可感應樹幹位置，伸縮避開樹幹進行除草。（圖片提供／茶業改良場）
「避障除草機組現正申請國內專利」，茶改場課長劉天麟指出，除草機器人的履帶設計讓它可自如行走泥濘、碎石等不同陸面，且機器人以電池為動力來源，充電6至8小時約可行走4小時；國內茶園茶樹行距一般在160公分至180公分，除草機器人寬度僅60公分、重約80公斤，可適用於多數茶園，未來也可擴大應用於栽培型態類似的咖啡園、果園。
劉天麟說，智慧除草機器人開發成本每臺約50萬元，未來技轉量產、價格可望再降低，搭配農委會農糧署農機補助，可更降低農民負擔，此技術預計明年取得專利後公告技轉生產。
肥培針對不同生長階段需求 咖啡滋味更圓潤飽滿
臺灣茶葉舉世聞名，但近年國內咖啡栽培面積也倍增，咖啡種植面積從96年的560公頃，到110年已達1,167公頃；茶改場為輔導產業建立更具經濟效益的肥培管理策略，歷時2年與福壽實業公司合作研發「咖啡聰明肥」，針對咖啡樹的萌芽、開花、小果及大果等不同生長階段所需養分，開發出4種肥培配方，可用於產製有機質肥及一般複合化肥。
雲林古坑咖啡產銷班第14班田間試驗，驗證「咖啡聰明肥」效果。（圖片提供／林貝珊）
茶改場並與雲林古坑咖啡產銷班第14班進行田間試驗，驗證「咖啡聰明肥」效果，獲得咖啡農肯定。古坑咖啡產銷班14班班長林貝珊表示，產銷班試過多個廠牌肥料產品，去年以坊間咖啡專用複合肥與咖啡聰明肥對照栽培，年底進行咖啡豆杯測，使用聰明肥栽培田區咖啡豆的甜度、香氣及風味厚度明顯較優，並在縣區競賽中獲得特等獎、頭等獎殊榮，今年產銷班已有半數班員改用聰明肥。
「咖啡豆風味更圓潤飽滿」，林貝珊先生、咖啡農謝宗霖指出，「以前咖啡豆在前段中溫前有味道，低溫卻沒有」，聰明肥明顯讓咖啡豆甜度提高，以前只有13至15度，今年聰明肥生產出的豆子卻可有20至23度。謝宗霖栽培有黃波旁、藝伎、鐵比卡等咖啡品種，他認為，以黃波旁這個品種對聰明肥的吸收效果最好。
林貝珊指出，過去咖啡栽培只在進入大果期前及咖啡豆採收後下兩次肥，但用量較大，使用咖啡聰明肥則依萌芽、開花、小果、大果4個生長階段下肥，次數雖多但整體用量減少4分之1，肥培成本也較省；只是因施肥次數較多，部分班員考量人工及用肥習慣，還未改用聰明肥。
謝宗霖認為，以黃波旁品種咖啡對「咖啡聰明肥」的吸收效果最好。。（圖片提供／林貝珊）
福壽公司今年技轉此技術，相關產品正在申請肥料登記。福壽研究中心農業資材研究處研究員梁容鐘表示，咖啡聰明肥有機質肥料產品，使用公司油品使用的芝麻、大豆等榨油剩下的有機質副產物所製成，達到資源循環利用，農民使用此產品申請農糧署有機質肥補助，可再降低肥培成本負擔。
