市面銷售植物殘枝粉碎機眾多，但處理纖維獨具韌性的竹材，常會使機械運轉失靈，農委會桃園區農業改良場研發「履帶式植物殘枝粉碎機」，能粉碎樹枝、稻草及綠竹，吃軟又吃硬，另可協助竹產業疏伐，將廢竹粉碎成碎料，回歸土壤或再製為園藝竹板，循環利用又避免空氣汙染，是落實淨零碳排的好幫手。
桃園農改場植物殘枝粉碎機研發者、前副研究員邱銀珍表示，市售粉碎機粉碎刀軸與進料竹材平行，竹纖維若沒有切斷，往往就會絞繞粉碎刀軸，因此市售粉碎機即使號稱什麼材料都可以粉碎，粉碎竹材往往不用幾分鐘，刀軸就被竹纖維捲住動彈不得，桃園場粉碎機採刀具傳動軸與進料竹材垂直設計，103年取得國內新型專利，粉碎竹材完全沒問題。
桃園農改場履帶式植物殘枝粉碎機的粉碎機構由粉碎刀3支及砧板1支構成，經測試每分鐘可粉碎綠竹10.9公斤或稻草5.2公斤，粉碎後的碎料，綠竹最小長度約2.4公釐，稻草最小約5公釐，適合收集再次利用。粉碎機高約140公分、履帶寬90公分，機身小，活動方便，以單氣缸21匹馬力柴油引擎提供動力，具有履帶式行走機構，走在15至20度坡地工作都不成問題。
農友在田間實際使用粉碎機粉碎綠竹情形。（圖片提供／桃園區農業改良場）
使用植物殘枝粉碎機粉碎後的綠竹及竹葉。（圖片提供／桃園區農業改良場）
邱銀珍指出，日本進口粉碎機也有可粉碎竹材機型，但皆屬大型機械，要價動輒新臺幣300至500萬元，成本太高，因此國內有必要自行研發；桃園農改場粉碎機歷經多代雛型機研發改良，之前採用4氣缸36匹馬力柴油引擎搭配四輪搬運車的機型，每臺售價約65萬元，對農民負擔仍重，因此去年初透過產學合作計畫，優化改良為現在的機型，目前已公告技轉，授權泰利機械有限公司生產製造，預估售價約40至45萬元。
桃園場植物殘枝粉碎機可粉碎果樹枝條、竹材、玉米桿及稻草、牧草，可廣泛提供多種作物農民使用。邱銀珍表示，政府推動淨零排放，農業廢棄物如竹材等未來要避免焚燒，就可以使用粉碎機，讓廢棄竹材循環利用；不過，竹產業最快一年疏伐一次，農民購買使用機會不高，因此未來需向農民團體推廣。
使用此機械，操作人員只要將植物殘枝放入機械入料口，機械即可自動粉碎，並從出料口送出碎料。邱銀珍說，北部竹產業每年年底疏伐，適合使用目前的機型，但因中南部竹產業習慣3、4年才疏伐一次，竹頭側枝總是生長得過於龐大，此機型入料口僅30公分平方大小，不適合使用，未來仍有必要利用36匹馬力機型改造，開發適合中南部竹產業的粉碎機。
