牛吃得多，排便量也大，牛舍每天都要清洗才能維持清潔，但清掃牛舍是很費力的工作，能有機器能幫忙就太好了，農委會畜產試驗所自國外引進一款吸糞型清潔機器人，走動時就能帶走牛糞，而且還有藍芽無線裝置可遠距離操控行徑路線，不過，吸糞型清潔機器人比較適合在平整的地面上行進，地面坑洞多、縫隙大的牛舍不適合使用，研究人員認為可進一步改良，減少使用限制。
這臺專為非條狀地板牛舍設計的吸糞型清潔機器人售價120萬元，自荷蘭引進，畜試所使用後評估，一臺機器每日可節省4小時的勞動人力支出，換每年可節省28萬元的人力費用，牧場導入後5年可攤平投資成本。
畜試所助理研究員葉亦馨表示，但今年仍有8家牧場採購這款吸糞型清潔機器人，4家乳牛場已經裝設使用，心得是「覺得還可以」。
吸糞型清潔機器人是臺大機器，長141公分、寬118公分，高60公分，重量120公斤，最高可裝載360公斤的糞便量，吸滿糞便後不會立馬掉頭回到排糞站排空糞便，而是關閉吸真空馬達，把既定路線走完後，才會回家，葉亦馨說，在設定清潔路線時會考量為機器運作能力。
吸糞型清潔機器人看起來很像是放大版的家庭掃地機器人，但實際操作起來會發現仍有不同，葉亦馨舉例，吸糞機器人是利用雙邊超音波感應器感測與其他物體的距離，有15公分以上實體的檻或牆面，機器人才能藉此做偵測，因此較老舊的牛舍若要使用吸糞型清潔機器人，需要調整環境設置才能適用；不過，使用者只要依照牛舍內部環境，設定例行清潔路線，還是很好用，且自備藍芽無線裝置還可與手機連線，即時操控機器人。
如果牧場主人對於牛舍的清潔程度有較高的要求，恐怕這臺機器無法達標，葉亦聲表示，吸糞機器人功能設定是吸糞，不含其他例如沖洗地板等清潔功能，加上牛舍地面設計是摩擦力較大的接觸面，存在不少縫隙，與人工清掃牛舍比較起來，人工清潔的牛舍當然比較乾淨。
畜試所指出，維持牛舍地板的清潔是牛隻腳蹄保健的關鍵之一，減少牛舍糞便的堆積，也有助於牛的尾巴及乳房保持乾淨，環境因素引起的蹄病或乳房感染也可獲得改善，絕對可以提升經營管理效益。
