省工好幫手 自動跟隨電動搬運車 窄身更適合溫網室使用

履帶式電動智能跟隨農地搬運機一般負重160公斤,滿載負重最高可達200公斤。(圖片提供/高雄區農業改良場)

溫網室通風不佳,農民使用引擎動力搬運車可能反而受排放廢氣危害健康,高雄區農業改良場研發履帶式電動搬運車(機),並從智慧跟隨行李箱獲得靈感,讓搬運機不用遙控,就能自動跟隨操作人員前進。高雄場簡化搬運車機構,讓窄身的車體更適合溫網室使用,且因機構簡單易於保養,成本也較低,售價可壓到10萬元以下。

農民搬運農業資材或進行作物採收,高負重加上重複性作業,往往容易因此產生工作傷害,使用電動搬運車可幫助農民省工,還能避免引擎動力搬運車排放廢氣及高分貝噪音對健康的危害。

高雄農改場所研發的「履帶式電動智能跟隨農地搬運機」,可以人為遙控操作,並運用屏東科技大學機械工程系副教授林宜弘的視覺辨識系統技術,讓搬運車無須遙控,就能自動跟隨在操作者1公尺距離;若是行進中車身意外發生碰撞,還設有安全開關會自動停止前進。此搬運機負重最高200公斤,滿載負重下可連續操作2小時。

一般電動搬運機會將電動馬達裝設輪軸旁方便驅動,但如此設計卻讓車身往往寬達100公分,高雄農改場助理研究員潘光月因此簡化機構,省略變速箱,並用鏈條帶動輪軸,讓車身窄化到60公分,更適合溫網室使用。潘光月說,因為機構簡單,保養維修更容易,此機構正申請國內專利,預估今年5月前可通過申請;並且,市售進口具自動跟隨功能的電動搬運機可能要價10幾萬元,此搬運機因製作成本低,售價甚至可以壓到10萬元以下。

履帶式電動智能跟隨農地搬運機機構經過簡化,車身僅寬60公分,更適合溫網室作業使用。(圖片提供/高雄區農業改良場)

高雄農改場履帶式電動智能跟隨農地搬運機現正與2家業者洽商技術移轉,並與1家農機業者進行產學合作,預估今年可正式完成技轉。潘光月說,技轉業者希望搬運機除了自動跟隨,行進中遇到障礙還要能自動閃避,並且,目前搬運機進行視覺辨識有時會受到陽光干擾而失靈,等這些功能、技術克服後,就能順利技轉。